傳遞函式的首一標準形式

首先是指開環傳遞函式，化簡的時候，分子和分母要同時化簡成首一或者尾一，簡單來說就是分子分母的化簡型別應該保持一致，要化首一都化成首一，要化尾一都化成尾一。

化簡是為了求開環增益，後期畫根軌跡等很多地方都要用到開環增益。讓閉環傳遞函式的分母等於零就是特徵方程。這時候不需要化簡。

自動控制系統

為了實現各種複雜的控制任務，首先要將被控制物件和控制裝置按照一定的方式連線起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統。

在自動控制系統中，被控物件的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恆定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等而控制裝置則是對被控物件施加控制作用的相關機構的總體，它可以採用不同的原理和方式對被控物件進行控制，但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。